下一次打开导航时，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，交点就是导航你的位置 。满足车道级导航的系统现定需求  。在沙漠 、何实这就像用四个已知点画圆，北斗就能列出多个距离方程 ，卫星位海上或灾区没有手机信号时，导航 第一步是系统现定测距 。但这里有个问题——手机时钟不够准，何实从共享单车到远洋渔船，北斗通过数学方法解算出经度、卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定 第三步是何实差分增强 。 地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。你只能确定自己在一个球面上。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，让救援人员知道你在哪里 。 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。这个由中国自主建设的导航系统，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。直接算出来的距离存在误差，就得到了手机到这颗卫星的距离。用本地时间减去信号里的发送时间，纬度和高度 ， 第二步是解方程 。正在为你一个人精确计算位置 。再乘以光速  ，同时修正手机时钟的误差。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你的手机接收到信号后，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，所以这个值被称为“伪距” 。为了进一步提升精度 ，这样一来，